拉鏈袋制袋機(jī)電氣部分的設(shè)計(jì)介紹了采用delta可編程序控制器（PLC）和交流伺服控制器開發(fā)fd1500制袋封切機(jī)控制系統(tǒng)方案的技術(shù)。選用三角洲觸摸屏（HMI），提供友好的人機(jī)通信界面和合理的控制流程，實(shí)現(xiàn)有效、高精度的切袋。

    本文介紹了制袋機(jī)的工作原理、電氣設(shè)計(jì)、人機(jī)界面、PLC選型和程序設(shè)計(jì)。該電氣系統(tǒng)的成功開發(fā)可為delta-HMI、PLC和交流伺服電機(jī)的機(jī)電一體化拉鏈袋制袋機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)提供借鑒。項(xiàng)目樣機(jī)是在小型制袋機(jī)、封口機(jī)和切割機(jī)的基礎(chǔ)上，開發(fā)出一種新型的外向型機(jī)械。

    拉鏈袋制袋機(jī)原袋寬度600-1000mm。由于上膠機(jī)慣性小，送膠電機(jī)采用130步進(jìn)電機(jī)，減速后可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，位置由單片機(jī)控制。當(dāng)制袋寬度增加到1500mm時(shí)，給膠慣性大大增加。考慮到伺服電機(jī)的瞬時(shí)速度和轉(zhuǎn)矩，該系統(tǒng)能滿足伺服系統(tǒng)的精度要求。

    由于拉鏈袋制袋機(jī)開發(fā)周期短、抗干擾能力強(qiáng)、靈活性強(qiáng)，控制系統(tǒng)采用PLC+Hm1。同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)中英文操作畫面，滿足設(shè)備出口的要求。拉鏈袋制袋機(jī)封切機(jī)技術(shù)。工藝結(jié)構(gòu)封切機(jī)由機(jī)身、上下切刀、變頻傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下送料膠，出料直流電機(jī)、配色標(biāo)志檢測架、電控箱等單元。

    拉鏈袋制袋機(jī)封切機(jī)流程：毛坯定位操作模式：忽略色碼信號(hào)，將送料長度設(shè)定為袋長，送料完成后，循環(huán)至袋數(shù)達(dá)到設(shè)定值，停止并延遲至設(shè)定時(shí)間，等待收貨設(shè)備或操作人員收集袋子材料，然后重新啟動(dòng)并循環(huán)工作。色碼定位操作方式：送料長度為設(shè)定的袋長。

    拉鏈袋制袋機(jī)在此過程中忽略色碼信號(hào)，繼續(xù)發(fā)送長度偏差的袋料，檢測色碼信號(hào)，在色碼信號(hào)中定位，定位后切割計(jì)數(shù)袋數(shù)，循環(huán)直到袋數(shù)達(dá)到設(shè)定值，停止機(jī)器并延遲到設(shè)定時(shí)間，等待接收設(shè)備或操作員收集袋料，然后再次開始移動(dòng)和循環(huán)。如果誤檢次數(shù)達(dá)到默認(rèn)值，則停止報(bào)警。

  拉鏈袋制袋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)：刀具傳動(dòng)系統(tǒng)。切割機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由交流變頻器驅(qū)動(dòng)的三相異步電動(dòng)機(jī)。速度由面板電位器調(diào)節(jié)，開刀和停刀由PLC控制。傳動(dòng)軸上裝有兩個(gè)霍爾開關(guān)，分別檢測刀具的低位和進(jìn)給/刀具的高位。

    拉鏈袋制袋機(jī)開關(guān)1：刀具低位信號(hào)，即進(jìn)給停止信號(hào)。送料過程中檢測到刀具低電平信號(hào)，表示系統(tǒng)超速，需要報(bào)警停機(jī)。開關(guān)2：接收到刀具低電平信號(hào)后的一個(gè)on信號(hào)為進(jìn)給信號(hào)，為進(jìn)給電機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)；二個(gè)on信號(hào)為刀具的高電平信號(hào)，為高電平停機(jī)時(shí)的停機(jī)信號(hào)。

    拉鏈袋制袋機(jī)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。送料傳動(dòng)部分為交流伺服系統(tǒng)，采用同步帶1:2減速傳動(dòng)。動(dòng)力選用臺(tái)達(dá)中慣性2kW伺服電機(jī)。計(jì)算精度控制。通過以下計(jì)算，得到了單脈沖對(duì)應(yīng)的進(jìn)給長度，即控制精度。